摩擦力（英語：friction）指兩個表面接觸的物體相對滑動時抵制它們的相對移動的力，是經典力學的一個名詞。廣義地，物體在液體和氣體中運動時也受到摩擦力。

摩擦力產生的成因：

• 一物體在另一物體表面上滑動或將要滑動時，兩物體在接觸面上會產生阻止相對運動的作用力，這種作用力稱為摩擦力。

• 物體在靜止或運動狀態，均可能在接觸面上產生摩擦力。

• 摩擦力與物體相對運動的方向相反。

兩固體表面之間的摩擦力與正向壓力成正比，這個比值叫做摩擦係數。摩擦係數由滑動面的性質、粗糙度和（可能存在的）潤滑劑所決定。滑動面越粗糙，摩擦係數越大。

物體間的摩擦係數分為兩種，一種是滑動摩擦係數，另一種為最大靜摩擦力係數，在數值上，後者略大於前者。

另外，如果兩物體間的相對速度較大，那麼滑動摩擦係數還和相對速度大小有關。 (資料來源:維基百科)